从头观看机械振动基础——东北大学
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本课程讲授了振动的特征，振动系统建模的基本原理以及求解振动响应的基本方法。与讲授知识相结合，着重于训练学生工程思维和解决工程问题的思路。 本课程适用于普通高校机械工程、车辆工程、船舶、航空航天、动力机械等专业的本科、硕士生。
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课程大纲
01
绪论
掌握振动的特征和振动系统建模的基本原理。
课时
1.1 振动的特征：周期与频率
1.2 振动系统的建模
02
单自由度系统的自由振动
掌握单自由度系统对初始条件的响应、自由振动的特征和阻尼对自由振动的影响。
课时
2.1 （无/有阻尼）单自由度系统的自由振动
03
单由度系统振动的强迫振动
掌握单自由度系统对简谐激励、不平衡质量激励、支撑激励和任意激励的响应。
课时
3.1 简谐激励振动系统的强迫振动
3.2 含不平衡质量振动系统的强迫响应
3.3 支撑激励振动系统的强迫响应
3.4 振动系统对任意激励的响应
04
两自由度系统的振动（自学）
了解耦合的概念，掌握利用矩阵计算振动系统的响应。由于第五章多自由度系统的振动涵盖了两自由度系统的振动，所以本章为自学。也可以学习完第五章后再学习本章。
课时
4.1 自由振动
4.2 静力耦合和动力耦合
4.3 任务初始条件的自由振动
4.4 简谐激励的强迫振动
05
多自由度系统的振动
掌握计算多自由度固有频率和振型的方法，理解固有振型的正交性，会利用模态叠加法求解系统的受迫振动，了解动力吸振器的基本原理与应用。
课时
5.1 多自由度系统概述
5.2 系统的固有频率和振型
5.3 系统振型和正交性
5.4 模态叠加法
5.5 多自由度系统的受迫振动
5.6 动力吸振器
5.7 有阻尼系统的振动
1单自由度系统的自由振动 
