精密单点定位技术

1.1   卫星导航的概念1

1.2   卫星导航的概念2

1.3   卫星导航起源与发展1

1.4   卫星导航起源与发展2

1.5   卫星导航系统的基本组成1

1.6   卫星导航系统的基本组成2

1.7   北斗卫星导航系统

2.1   坐标系统和时间系统1

2.2   坐标系统和时间系统2

2.3   扩频和调制1

2.4   扩频和调制2

2.5   伪随机噪声码1

2.6   伪随机噪声码2

2.7   卫星信号构成-载波、测距码、导航电文1

2.8   卫星信号构成-载波、测距码、导航电文2

2.9   卫星导航信号的产生

2.10   卫星信号强度

3.1   卫星导航接收机概述1

3.2   卫星导航接收机概述2

3.3   跟踪基本原理1

3.4   跟踪基本原理2

3.5   跟踪基本原理3

3.6   跟踪基本原理4

3.7   信号捕获基本原理1

3.8   信号捕获基本原理2

3.9   信号捕获基本原理3

3.10   导航观测信息获取1

3.11   导航观测信息获取2

3.12   北斗数据接收及信号质量分析【实验1】

4.1   定位方法的分类

4.2   卫星位置计算-卫星运行规律

4.3   卫星位置计算-导航电文回顾

4.4   卫星位置计算-利用星历计算信号发射时刻卫星的位置

4.5   伪距单点定位原理

4.6   定位精度

4.7   多普勒频移测速原理

5.1   常用定位精度描述方法

5.2   定位误差来源和分类

5.3   与卫星有关的误差

5.4   与信号传播有关的误差1

5.5   与信号传播有关的误差2

5.6   与接收机有关的误差

6.1   差分定位方法1

6.2   差分定位方法2

6.3   地基局域伪距差分定位技术1

6.4   地基局域伪距差分定位技术2

6.5   广域差分定位方法1

6.6   广域差分定位方法2

6.7   载波相位差分定位

6.9   北斗卫星导航定位【实验2】

7.1   所需导航性能

7.2   接收机自主完好性监测1

7.3   接收机自主完好性监测2

7.4   地基增强系统1

7.5   地基增强系统2

7.6   星基增强系统

8.1   为什么舰船需要组合导航

8.2   船用惯导基本原理

8.3   INS与GNSS组合的优越性

8.4   组合滤波器

8.5   组合方式