天球坐标系

《航海学》课程解决的核心问题就是如何确保船舶安全、经济、高效的从出发点达到目的地，内容涉及数学、地理学、天文学、气象学、海洋学、电子学、制图学，以及无线电技术。古代航海家仅能利用视界内的陆标引航，称之为“引航术”。有了磁罗经和计程方法以后开始能进行航迹推算，作远离海岸的航行。通过长期的实践,15～17世纪逐步总结出“八大航法”：平面航法、流中航法、折航法、等纬航法、中分纬度航法、墨卡托航法、大圆航法和混合航法，形成以三角计算为基础的航海学。18世纪30～40年代，六分仪、天文钟以及天文定位方法的问世，进一步解决了远洋航行中的定位问题，充实了航海学的内容。20世纪20年代，现代海图开始普及后，航法计算被航迹绘算所取代,使航海作业更方便、直观。30年代以后,航海上广泛使用陀螺罗经(见罗经)、计程仪、测深仪、雷达、无线电测向仪和各种双曲线定位仪等新式航海仪器，在很大程度上提高了推算船位和观测船位的准确性。60年代以来，随着无线电导航系统自动观测能力和观测精度的不断提高以及通过微处理机将船舶各种航海仪器和操纵系统综合起来，初步实现了船舶航行自动化，使航海学迎来了新的飞跃。