运动学

1.1   绪论

2.1   静力学

2.2   刚体

2.3   力

2.4   作用力与反作用力

2.5   平行四边形法则

2.6   二力平衡定理

2.7   二力杆

2.8   加减平衡力系原理

2.9   力的可传递性

2.10   三力平衡汇交定理

2.11   刚化原理

2.12   两平行力的合力

2.13   约束和约束反力

2.14   柔性约束

2.15   光滑面约束

2.16   向心轴承

2.17   光滑圆柱铰链约束

2.18   固定铰链支座

2.19   活动铰链支座

2.20   球形铰链支座

2.21   小结

2.22   受力分析的步骤

2.23   例题一

2.24   例题二

2.25   例题三

2.26   船用吊杆简介

2.27   船用吊杆受力分析

3.1   汇交力系合成的几何法

3.2   例题一

3.3   汇交力系平衡的几何条件

3.4   例题二

3.5   力在坐标轴上的投影

3.6   力的解析表达式

3.7   汇交力系的合力投影定理

3.8   例题三

3.9   汇交力系的平衡条件

3.10   例题四

3.11   锚链与单吊杆的受力平衡分析

3.12   力对点之矩

3.13   汇交力系合力矩定理

3.14   力对轴之矩

3.15   力矩关系定理

3.16   力偶

3.17   力偶的性质

3.18   力偶的合成

3.19   力偶系的平衡

4.1   船舶受力的简化

4.2   力系向一点简化

4.3   力系简化的结果

4.4   固定端约束

4.5   一般力系的平衡

4.6   例题一

4.7   物体系的平衡

4.8   例题二

4.9   例题三

4.10   各种力系的平衡方程

4.11   物体的重心

4.12   船舶的重心

4.13   例题一

4.14   货物前后移动对重心的影响

4.15   货物上下移动对重心的影响

4.16   货物横向移动对重心的影响

4.17   物体重心位置发生变化的情况

4.18   悬挂物对物体重心的影响

4.19   船舶起吊重物的横倾角

5.2   点的运动方程

5.3   例题一

5.4   点的速度

5.5   点的加速度

5.6   点的法向加速度

5.7   点的切向加速度

5.8   例题二

5.9   刚体的平动

5.10   定轴转动

5.11   转动刚体内各点的速度和加速度

5.12   例题一

6.1   点的合成运动

6.2   点的速度合成定理

6.3   例题一

6.4   例题二

6.5   方位、速度与时间的表示法

6.6   例题一

6.7   例题二

6.8   例题三

6.9   例题四

6.10   平面运动

6.11   平面运动的分解

6.12   基点法

6.13   速度投影法

6.14   瞬心法

6.15   瞬心法在船舶旋回运动中的应用

7.1   动量

7.2   冲量

7.3   动量定理

7.4   质心运动定理

7.5   例题一

7.6   例题二

7.7   动量矩

7.8   转动惯量的性质

7.9   转动惯量的平行移轴定理

7.10   动量矩定理

7.11   定轴转动微分方程

7.12   例题一

7.13   船舶在静水中的摇摆周期

7.14   力的功

7.15   几种常见力的功

7.16   动能

7.17   动能定理

7.18   例题一

7.19   例题二

7.20   功 率

8.1   材料力学绪论

8.2   可变形固体及其基本假设

8.3   杆件分类及基本变形

8.4   内力及截面法

8.5   应力

8.6   应变

8.7   虎克定

8.8   轴向拉压

8.9   轴力

8.10   横截面上的应力

8.11   例题一

8.12   斜截面上的应力

8.13   低碳钢拉伸试验

8.14   低碳钢主要性能指标

8.15   其它材料拉伸试验

8.16   低碳钢的压缩试验

8.17   轴向拉压杆的强度计算

8.18   轴向拉伸与压缩时的内力和应力

8.19   纵向变形

8.20   例题一

8.21   横向变形

8.22   例题二

8.23   剪切破坏的两种形式

8.24   剪切破坏

8.25   剪切破坏

8.26   例题

8.27   锚链强度计算

8.28   钢丝绳强度计算

9.1   扭转

9.2   扭矩

9.3   例题一

9.4   圆轴扭转的应力和强度条件

9.5   扭转应力

9.6   切应力互等定理

9.7   强度条件

9.8   例题一

9.9   扭转变形

9.10   刚度条件

9.11   例题一

10.1   平面弯曲

10.2   梁的简化

10.3   剪力和弯矩

10.4   例题一

10.5   例题二

10.6   例题三

10.7   纯弯曲

10.8   弯曲试验

10.9   弯曲正应力

10.10   惯性矩

10.11   平行移轴定理

10.12   强度条件

10.13   例题一

10.14   例题二

10.15   提高梁强度的措施

10.16   船舶在静水中的弯曲

10.17   例题一

10.18   船舶在波浪中的弯曲

10.19   例题二

10.20   梁的变形

10.21   例题

11.1   压杆的失稳现象

11.2   细长压杆的临界载荷

11.3   细长压杆的临界应力

11.4   中柔度压杆的临界应力

11.5   小柔度压杆的临界应力