比例控制的直流调速系统

1.1   电力拖动自动控制系统概述

1.2   运动方程中的转矩关系

2.1   晶闸管-电动机系统中的主要问题

2.2   直流PWM变换器-电动机

2.3   稳态调速性能指标和开环直流调速系统

2.4   转速反馈控制直流调速系统的静特性

2.6   反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型

2.7   反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件

2.8   反馈控制闭环直流调速系统的动态校正

2.9   限流保护——电流截止负反馈

3.1   转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

3.2   转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程

3.3   调节器的工程设计方法 1

3.4   调节器的工程设计方法 2

3.5   调节器的工程设计方法 3

3.6   按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器

3.7   按工程设计方法设计双闭环系统的转速调节器

3.8   转速、电流双闭环直流调速系统转速超调量的计算

3.9   转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计举例

4.1   可逆V-M调速系统的主电路

4.2   可逆V-M调速系统的环流问题

4.3   配合控制的有环流可逆V-M调速系统

4.4   逻辑无环流控制的可逆V-M调速系统

4.5   直流PWM可逆调速系统

5.1   数字控制的电力拖动控制系统简介

5.2   转速检测的数字化

5.3   数字PI调节器

6.1   异步电动机稳态数学模型和调速方法

6.2   异步电动机调压调速

6.3   异步电动机变压变频调速——第1部分

6.4   异步电动机变压变频调速——第2部分

6.5   电力电子变压变频器-基本知识

6.6   电力电子变压变频器-SVPWM控制技术——第1部分

6.7   电力电子变压变频器-SVPWM控制技术——第2部分

6.8   工程相关的实际问题

6.9   转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统

6.10   绕线转子异步电动机双馈调速系统工作原理

6.11   绕线转子异步电动机串级调速系统

7.1   异步电动机的动态数学模型

7.2   坐标变换

7.3   异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型

7.4   异步电动机在正坐标系上的状态方程与矢量控制的基本思想

7.5   矢量控制系统结构与分析

7.6   磁链估计与磁链开环矢量控制系统

8.1   转速、电流双闭环直流电力拖动自动控制系统的实现与调试1

8.2   转速、电流双闭环直流电力拖动自动控制系统的实现与调试2

8.3   转速、电流双闭环直流电力拖动自动控制系统的实现与调试3

8.4   转速、电流双闭环直流电力拖动自动控制系统的实现与调试4

8.5   交流调压调速自动控制系统的实现与调试1

8.6   交流调压调速自动控制系统的实现与调试2

8.7   交流调压调速自动控制系统的实现与调试3

8.8   交流调压调速自动控制系统的实现与调试4