第一章 绪论

机械原理绪论

第二章 机构的结构分析

第一讲 机构的组成及分类

第二讲 机构运动简图

第三讲 机构具有确定运动的条件极其自由度计算

第四讲 平面机构的组成原理及结构分析

第三章 平面机构的运动分析

第一讲 平面机构的速度及加速度分析的一般图解法

第二讲 平面机构速度分析的快捷图解法

第三讲 用解析法作机构的运动分析

第四章 平面机构的力分析

第一讲 机构力分析的概述

第二讲 运动副中摩擦力的确定

第三讲 考虑摩擦时机构的受力分析

第四讲 构件惯性力的确定

第五讲 平面机构的动态静力分析

第五章 机械的效率和自锁

第一讲 机械的效率

第二讲 机械的自锁

第六章 机械的平衡

第一讲 机械平衡的目的及内容

第二讲 刚性转子的平衡计算和实验

第三讲 平面机构的平衡

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

第一讲 机械的运转及其研究的内容和目的

第二讲 在外力作用下机械的真实运动求解

第三讲 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

第四讲 机械的非周期性速度波动及其调节

第八章 连杆机构及其设计

第一讲  连杆机构及其类型与应用

第二讲  平面四杆机构的基本特性（一）

第三讲  平面四杆机构的基本特性（二）

第四讲  平面四杆机构的设计——图解法

第五讲  平面四杆机构的设计——解析法

第六讲  平面多杆机构和空间连杆机构简介

第九章 凸轮机构及其设计

第一讲 凸轮机构的应用及分类

第二讲 推杆的运动规律

第三讲 凸轮轮廓曲线的设计

第四讲 凸轮机构的基本尺寸确定

第十章 齿轮机构及其设计

第一讲 齿轮机构的类型与齿轮的齿廓曲线

第二讲  直齿标准圆柱齿轮传动

第三讲 渐开线直齿变位齿轮传动

第四讲 斜齿圆柱齿轮传动

第五讲 直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动

第十一章 齿轮系及其设计

第一讲   齿轮系的分类及其传动比

第二讲 轮系的功用及效率

第三讲 行星轮系的类型选择及设计的基本知识

第十三周（第十一章）齿轮系及其设计

第十二章  其他常用机构

第一讲 常用间歇运动机构

第二讲  组合机构

第三讲 螺旋机构

第四讲  带有其他元器件的常用机构