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卫星导航系统——哈尔滨工程大学

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课程以我国的北斗卫星导航系统为蓝本,结合学校“三海一核”办学特色,采用理论与实践相结合的方式,系统、全面地介绍了卫星导航的基本概念、现状、卫星导航基础知识、接收机基本工作原理、定位方法、定位误差、高精度定位技术、卫星导航增强系统,以及与船用惯导相结合的组合导航应用技术。通过课程学...

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课程大纲

第一章 认识卫星导航

1.1 卫星导航的概念

1.2 卫星导航起源与发展

1.3 卫星导航系统的基本组成

1.4 北斗卫星导航系统


第二章 卫星导航基础

2.1 坐标系统和时间系统

2.2 扩频和调制

2.3 伪随机噪声码

2.4 卫星信号构成-载波、测距码、导航电文

2.5 卫星导航信号的产生

2.6 卫星信号强度


第三章 卫星导航信号接收处理

3.5 导航观测信息获取

3.6 北斗数据接收及信号质量分析【实验1】

3.1 卫星导航接收机概述

3.2 信号接收

3.3 跟踪基本原理

3.4 信号捕获基本原理


第四章 导航定位原理

4.1 定位方法的分类

4.2 卫星位置计算-卫星运行规律

4.3 卫星位置计算-导航电文回顾

4.4 卫星位置计算-利用星历计算信号发射时刻卫星的位置

4.5 伪距单点定位原理

4.6 定位精度

4.7 多普勒频移测速原理


第五章 定位误差及修正方法

5.1 常用定位精度描述方法

5.2 定位误差来源和分类

5.3 与卫星有关的误差

5.4 与信号传播有关的误差

5.5 与接收机有关的误差


第六章 高精度定位技术

6.1 差分定位方法

6.2 地基局域伪距差分定位技术

6.3 广域差分定位方法

6.4 载波相位差分定位

6.5 精密单点定位技术

6.6 北斗卫星导航定位【实验2】


第七章 卫星导航增强系统

7.1 所需导航性能

7.2 接收机自主完好性监测

7.3 地基增强系统

7.4 星基增强系统


第八章 船用INS/GNSS组合导航技术

8.1 为什么舰船需要组合导航

8.2 船用惯导基本原理

8.3 INS与GNSS组合的优越性

8.4 组合滤波器

8.5 组合方式

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