差分定位方法

1.1   导航的概念与课程简介

1.2   导航的历史、现状和发展

2.1   导航的坐标、方向和距离修改

2.2   坐标系及其转换

2.3   时间系统

3.1   推算航行基本原理及组成

3.2   推算航法计算

4.1   地文导航原理与船位线

4.2   地文导航基本方法

5.1   天文导航基础

5.2   天文定位原理

5.3   船用天文导航实例

6.1   惯性导航由来与历史足迹

6.2   惯性导航基本原理

6.3   惯性元器件测量原理

6.4   地理坐标系的旋转

6.5   绝对运动加速度

6.6   平台式惯性导航系统

6.7   捷联式惯性导航系统

7.1   惯性导航系统控制方程

7.2   惯性导航系统基本方程

7.3   惯性导航系统误差方程

7.4   惯性导航系统误差分析

7.5   惯性导航系统初始对准

8.1   卫星导航发展

8.2   卫星轨道

8.3   卫星信号

8.4   伪随机噪声码

8.5   定位方法分类

8.6   伪距定位

8.7   载波相位定位

8.8   多普勒定位

8.10   广域高精度定位方法

9.1   海图基础

9.2   电子海图系统改

10.1   声学测速系统

10.2   声学定位系统

10.3   声学测深系统

11.1   组合导航系统的原理及特点

11.2   卡尔曼滤波方法

11.3   组合导航的工作模式

11.4   INSGPS组合导航系统