第一章 绪论

1.1 导航的概念与课程简介

1.2 导航的历史、现状和发展

第二章 导航定位基础

2.1 导航的坐标、方向和距离

2.2 坐标系及其转换

2.3 时间系统

第三章 推算航行

3.1 推算航行基本原理及系统组成

3.2 推算航法计算

第四章 地文导航系统

4.1 地文导航原理与船位线

4.2 地文导航基本方法

第五章 天文导航系统

5.1 天文导航基础

5.2 天文定位原理

5.3 船用天文导航实例

第六章 惯性导航系统基本原理

6.1 惯性导航的由来和历史足迹

6.2 惯性导航的发展

6.3 惯性元器件测量原理

6.4 地理坐标系的旋转

6.5 惯导系统导航方程

6.6 平台式惯性导航系统

6.7 捷联式惯性导航系统

第七章 惯性导航系统分析

7.1 惯性导航系统控制方程

7.2 惯性导航系统运动方程

7.3 惯性导航系统误差方程

7.4 惯性导航系统误差分析

7.5 惯性导航初始对准

第八章 卫星导航定位系统

8.1 卫星导航发展

8.2 卫星轨道

8.3 卫星信号调制

8.4 伪随机噪声码

8.5 卫星定位方法分类

8.6 伪距法定位

8.7 载波相位定位

8.8 多普勒频移法定位

8.9 差分定位方法

8.10 广域高精度定位方法

第九章 电子海图系统

9.1 海图基础

9.2 电子海图系统

第十章 声学导航系统

10.1 声学测速系统

10.2 声学定位系统

10.3 声学探测系统

第十一章 组合导航系统

11.1 组合导航基本原理及其特点

11.2 卡尔曼滤波方法

11.3 组合导航系统的工作模式

11.4 惯性/GPS位置组合导航