状态方程的对角线规范形和约当规范形

1.1   控制理论的发展过程

2.1   状态和状态空间

2.2   线性时不变系统状态空间描述的建立

2.3   线性系统的坐标变换

2.5   组合系统的状态空间描述

3.1   线性系统运动分析的数学实质

3.2   线性系统的零输入响应

3.3   线性系统的零初态响应

3.4   状态转移矩阵和基本解阵

3.5   线性时变系统的运动分析

4.1   能控性和能观测性的定义

4.2   线性定常系统能控性判据

4.3   线性定常系统能观测性判据.

4.4   线性时变系统的能控性和能观测性判据

4.5   能控性指数1

4.6   能控性指数2

4.7   能观测性指数

4.8   对偶性

4.9   单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范形1

4.10   单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范形2

4.11   多输入多输出系统的能控和能观测规范形1

4.12   多输入多输出系统的能控和能观测规范形2

4.13   系统的结构分解1

4.14   系统的结构分解2

4.15   系统的结构分解3

4.16   最小实现

5.1   外部稳定性和内部稳定性1

5.2   外部稳定性和内部稳定性2

5.3   李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念

5.4   李亚普诺夫第二法的主要定理1

5.5   李亚普诺夫第二法的主要定理2

5.6   李亚普诺夫第二法的主要定理3

5.7   构造李亚普诺夫函数的规则化方法

5.8   线性时不变系统的运动稳定性判据1

5.9   线性时不变系统的运动稳定性判据2

6.1   状态反馈和输出反馈

6.2   反馈对系统性能的影响

6.3   单输入系统极点配置

6.4   多输入系统极点配置1

6.5   多输入系统极点配置2

6.6   状态反馈对系统传递函数矩阵零点的影响

6.7   全维状态观测器1

6.8   全维状态观测器2

6.9   降维状态观测器

6.10   动态解耦1

6.11   动态解耦2

6.12   动态解耦3

6.13   线性二次型最优控制1

6.14   线性二次型最优控制2

6.15   线性二次型最优控制3

7.1   矩阵分式描述

7.2   矩阵分式描述的真性和严真性

7.3   不可简约矩阵分式描述1

7.4   不可简约矩阵分式描述2

8.1   史密斯-麦克米伦形

8.2   传递函数矩阵的有限极点和有限零点1

8.3   传递函数矩阵的有限极点和有限零点2

8.4   传递函数矩阵的结构指数

8.5   传递函数矩阵在无穷远处的极点和零点

9.1   实现的基本概念和属性

9.2   有理分式传递函数矩阵的典型实现

9.3   基于MFD的典型实现

9.4   不可简约MFD的最小实现

10.1   多项式矩阵描述

10.2   多项式矩阵描述的状态空间实现

10.3   多项式矩阵描述的互质性和状态空间描述的能控性与能观测性

10.4   传输零点和解耦零点

10.5   系统矩阵和严格系统等价