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多输入多输出系统的能控和能观测规范形2

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现代控制理论和实践广泛用于航空航天、机器人系统、船舶系统等行业,是对于人类生产、生活产生重大影响的科学领域。线性系统理论是现代控制理论最为基础和成熟的分支,其概念、方法、结论具有重要的作用。本门课程主要讲解多变量线性系统建模、分析、设计的时间域和频率域方法,为实际工程设计和相关研究工作,以及非线性控制、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等课程的学习奠定理论基础。
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