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伺服电机概述

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控制电机是自动控制系统中的重要元件,起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、机器人运动、船舶航行、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影,若要学好自动控制系统并能给出实际控制工程问题的解决方案,就必须要掌握控制电机的工作原理和特性。本课程主要介绍自动控制系统中的直流伺服电动机、交流伺服电动机、无刷永磁伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器等控制电机,可以使学生在了解控制电机结构和原理的基础上,掌握各种控制电机的工作特性及技术数据,进而完成控制电机的选型使用,最终完成自动控制系统的设计。
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