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控制电机

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控制电机是自动控制系统中的重要元件,起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、机器人运动、船舶航行、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影,若要学好自动控制系统并能给出实际控制工程问题的解决方案,就必须要掌握控制电机的工作原理和特性。本课程主要介绍自动控制...

1金币
 课程大纲
01
绪论
能够准确地简述控制电机的基本用途和分类;能够准确的列出控制电机的特点及发展方向。
课时
1.1 绪论
02
直流伺服电动机
能够准确的列出伺服电动机的概念及分类;能够准确的阐述直流伺服电动机控制方式,能够详细的分析直流伺服电动机的机械特性和调节特性;能够正确地辨识特种伺服直流电动机和直流直线电动机,并能详细的解释其结构和工作原理。
课时
2.1 伺服电机概述
2.2 直流伺服电动机控制方式
2.3 直流伺服电动机机械特性
2.4 直流伺服电动机调节特性
2.5 直流力矩电动机
2.6 低惯量直流伺服电动机
2.7 直线直流电动机
03
交流感应伺服电动机
能够准确地描述两相感应伺服电动机的结构特点和控制方式;能够准确的分析两相感应伺服电动机不同控制方式下的机械特性和调节特性;能够准确的说出电动机的技术参数和性能指标。
课时
3.1 交流感应伺服电动机概述
3.2 两相感应伺服电动机结构和参数特点
3.3 两相感应伺服电动机的控制方式
3.4 两相感应伺服电动机的静态特性
3.5 两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标
04
无刷永磁伺服电动机
能够准确地描述无刷永磁伺服电动机的结构、系统组成;能够正确的理解无刷直流电动机的设计思想;能够准确地阐明无刷直流电动机工作原理、电枢磁动势性质、电动势和绕组电流波形。
课时
4.1 无刷永磁伺服电动机概述
4.2 无刷直流电动机的运行原理
4.3 无刷直流电动机的磁动势、电动势和绕组电流
4.4 无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性
05
步进电机
够准确地说出步进电动机的概念、优缺点、基本要求和分类;能够准确地描述步进电动机的结构;能够详细的阐明反应式步进电动机工作原理、运行方式和基本特点;能够准确地描述静态转矩的公式和特点;能够详细的阐明矩角特性的概念和规律。
课时
5.1 步进电动机概述
5.2 步进电动机工作原理
5.3 步进电动机基本特点
5.4 步进电动机静态特性
06
测速发电机
能够准确的叙述测速发电机概念、功能用途、分类、基本要求;能够准确的阐明直流测速发电机结构、工作原理和输出特性;能够准确的阐述直流测速发电机的误差产生原因及其减小措施;能够准确的描述感应测速发电机结构特点;能够准确地分析感应测速发电机的工作原理,能够准确的阐述感应测速发电机的输出特性;能够正确的说出感应测速发电机的误差产生原因及其降低误差的措施。
课时
6.1 直流测速发电机概述
6.2 直流测速发电机的误差及其减小方法
6.3 感应测速发电机
6.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析
07
自整角机
能够正确的说出自整角机的功能和分类,能够准确地描述自整角机的结构;能够正确的列出自整角机的技术指标。
课时
7.1 自整角机概述
7.2 控制式自整角机性能指标
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