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自动控制元件——哈尔滨工程大学

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在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习,可以使学生在了解元件结构和原理的基础上,掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件,从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之...

1金币
课程大纲
01
直流伺服电动机
直流伺服电动机的基本特性及应用
课时
1.1 直流电机的基本工作原理及结构
1.2 直流电机的磁场
1.3 直流电机的电磁转矩和感应电动势
1.4 他励式直流电机的基本方程式
1.5 直流伺服电动机的静态特性
1.6 直流伺服电动机的动态特性
1.7 直流力矩电动机
1.8 直流伺服电动机应用实例
1.9 小白之直流电动机的PWM波
02
直流测速发电机
直流测速发电机的基本特性及应用
课时
2.1 直流测速发电机特性
2.2 直流测速发电机的应用
2.3 直流测速发电机的应用实例
03
旋转变压器
旋转变压器的基本特性及应用
课时
3.1 变压器基本知识
3.2 脉振磁场
3.3 正余弦旋转变压器的基本原理
3.4 正余弦旋转变压器的补偿
3.5 线性旋转变压器
3.6 旋转变压器特性实验
3.7 正余弦旋转变压器的应用
3.8 多极旋转变压器应用实例
04
自整角机
自整角机的基本特性及应用
课时
4.1 自整角机的结构
4.2 力矩式自整角机的工作原理
4.3 控制式自整角机的工作原理
4.4 自整角机的协调位置
4.5 控制式自整角机的应用实例
05
步进电动机
步进电机的基本特性及应用
课时
5.1 步进电动机的结构
5.2 反应式步进电动机的基本原理
5.3 反应式步进电动机的静态特性
5.4 反应式步进电动机的动态特性
5.5 反应式步进电动机的连续运行
5.6 永磁式和混合式步进电动机
5.7 步进电动机的应用实例
06
交流伺服电动机
交流伺服电动机的基本特性及应用
课时
6.1 交流伺服电动机的结构
6.2 交流伺服电动机的基本原理
6.3 圆形旋转磁场
6.4 圆形旋转磁场下的电动机特性
6.5 椭圆形旋转磁场及其分解
6.6 椭圆形旋转磁场下的电动机特性
6.7 两相交流伺服电动机的控制方法
6.8 两相异步电动机的静态特性
6.9 两相交流伺服电动机特性实验
6.10 永磁同步伺服电动机
6.11 交流伺服电动机的应用实例
6.12 小白之交流电动机的SPWM波
07
直流无刷电动机
直流无刷电动机的基本特性及应用
课时
7.1 无刷直流电动机的结构
7.2 无刷直流电动机的工作原理
7.3 无刷直流电动机的工作特性
7.4 无刷直流电动机的应用实例
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